ARM STM32 MCU बोर्ड

YCTECH औद्योगिक उत्पादन नियंत्रण मंडळ विकासामध्ये औद्योगिक नियंत्रण मंडळ सॉफ्टवेअर डिझाइन, सॉफ्टवेअर अपग्रेड, योजनाबद्ध आकृती डिझाइन, PCB डिझाइन, PCB उत्पादन आणि चीनच्या पूर्व किनार्‍यावर स्थित PCBA प्रक्रिया यांचा समावेश होतो. आमची कंपनी ARM STM32 MCU बोर्ड डिझाइन, विकसित आणि उत्पादन करते. कोर: ARM32-bit Cortex-M3 CPU, सर्वोच्च ऑपरेटिंग वारंवारता 72MHz, 1.25DMIPS/MHz आहे. सिंगल-सायकल गुणाकार आणि हार्डवेअर भागाकार.

मेमरी: ऑन-चिप इंटिग्रेटेड 32-512KB फ्लॅश मेमरी. 6-64KB SRAM मेमरी.

घड्याळ, रीसेट आणि उर्जा व्यवस्थापन: I/O इंटरफेससाठी 2.0-3.6V वीज पुरवठा आणि ड्रायव्हिंग व्होल्टेज. पॉवर-ऑन रीसेट (POR), पॉवर-डाउन रीसेट (PDR), आणि प्रोग्रामेबल व्होल्टेज डिटेक्टर (PVD). 4-16MHz क्रिस्टल ऑसिलेटर. बिल्ट-इन 8MHz RC ऑसिलेटर सर्किट कारखान्यापूर्वी समायोजित केले. अंतर्गत 40 kHz RC ऑसिलेटर सर्किट. CPU घड्याळासाठी PLL. RTC साठी कॅलिब्रेशनसह 32kHz क्रिस्टल.

Low power consumption: 3 low power consumption modes: sleep, stop, standby mode. VBAT to power the RTC and backup registers.

डीबग मोड: सिरीयल डीबग (SWD) आणि JTAG इंटरफेस.

DMA: 12-चॅनेल DMA नियंत्रक. समर्थित परिधीय: टाइमर, ADC, DAC, SPI, IIC आणि UART.

तीन 12-बिट यूएस-लेव्हल A/D कन्व्हर्टर (16 चॅनेल): A/D मापन श्रेणी: 0-3.6V. दुहेरी नमुना आणि धारण क्षमता. एक तापमान सेन्सर ऑन-चिप एकात्मिक आहे.

2-चॅनेल 12-बिट D/A कनवर्टर: STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE अनन्य.

112 जलद I/O पोर्ट पर्यंत: मॉडेलवर अवलंबून, 26, 37, 51, 80, आणि 112 I/O पोर्ट आहेत, जे सर्व 16 बाह्य व्यत्यय वेक्टरवर मॅप केले जाऊ शकतात. अॅनालॉग इनपुट वगळता सर्व 5V पर्यंतचे इनपुट स्वीकारू शकतात.

11 टायमर पर्यंत: 4 16-बिट टायमर, प्रत्येक 4 IC/OC/PWM किंवा पल्स काउंटरसह. दोन 16-बिट 6-चॅनेल प्रगत नियंत्रण टाइमर: PWM आउटपुटसाठी 6 पर्यंत चॅनेल वापरले जाऊ शकतात. 2 वॉचडॉग टाइमर (स्वतंत्र वॉचडॉग आणि विंडो वॉचडॉग). सिस्टिक टाइमर: 24-बिट डाउन काउंटर. DAC चालविण्यासाठी दोन 16-बिट मूलभूत टाइमर वापरले जातात.

13 संवाद इंटरफेस पर्यंत: 2 IIC इंटरफेस (SMBus/PMBus). 5 USART इंटरफेस (ISO7816 इंटरफेस, LIN, IrDA सुसंगत, डीबग नियंत्रण). 3 SPI इंटरफेस (18 Mbit/s), ज्यापैकी दोन IIS सह मल्टीप्लेक्स आहेत. CAN इंटरफेस (2.0B). USB 2.0 पूर्ण गती इंटरफेस. SDIO इंटरफेस.

ECOPACK पॅकेज: STM32F103xx मालिका मायक्रोकंट्रोलर्स ECOPACK पॅकेज स्वीकारतात.

प्रणाली प्रभाव

1. एम्बेडेड फ्लॅश आणि एसआरएएम मेमरीसह एआरएम कॉर्टेक्स-एम3 कोर एकत्रित. 8/16-बिट उपकरणांच्या तुलनेत, ARM Cortex-M3 32-bit RISC प्रोसेसर उच्च कोड कार्यक्षमता प्रदान करतो. STM32F103xx मायक्रोकंट्रोलरमध्ये एम्बेडेड एआरएम कोर आहे, त्यामुळे ते सर्व एआरएम टूल्स आणि सॉफ्टवेअरशी सुसंगत आहेत.

2. एम्बेडेड फ्लॅश मेमरी आणि रॅम मेमरी: अंगभूत 512KB पर्यंत एम्बेडेड फ्लॅश, ज्याचा वापर प्रोग्राम आणि डेटा संचयित करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. एम्बेडेड SRAM चे 64KB पर्यंत CPU घड्याळाच्या गतीने वाचता आणि लिहिता येते (प्रतीक्षा स्थिती नाही).

3. व्हेरिएबल स्टॅटिक मेमरी (FSMC): FSMC STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE मध्ये एम्बेड केलेले आहे, 4 चिप निवडीसह, आणि चार मोड्सना समर्थन देते: फ्लॅश, RAM, PSRAM, NOR आणि NAND. OR नंतर 3 FSMC व्यत्यय ओळी NVIC शी जोडलेल्या आहेत. PCCARD व्यतिरिक्त कोणतेही रीड/राईट FIFO नाही, बाह्य मेमरीमधून कोड कार्यान्वित केले जातात, बूट समर्थित नाही आणि लक्ष्य वारंवारता SYSCLK/2 च्या बरोबरीची असते, म्हणून जेव्हा सिस्टम घड्याळ 72MHz असते तेव्हा बाह्य प्रवेश 36MHz वर केला जातो.

4. Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC): हे 43 मास्क करण्यायोग्य इंटरप्ट चॅनेल हाताळू शकते (Cortex-M3 च्या 16 इंटरप्ट लाईन्स वगळता), 16 इंटरप्ट प्राधान्ये प्रदान करते. घट्ट जोडलेले NVIC कमी इंटरप्ट प्रोसेसिंग लेटन्सी मिळवते, इंटरप्ट एंट्री वेक्टर टेबल अॅड्रेस थेट कर्नलमध्ये हस्तांतरित करते, NVIC कर्नल इंटरफेस घट्टपणे जोडते, इंटरप्ट्सवर आगाऊ प्रक्रिया करण्याची परवानगी देते, नंतर येणारे उच्च प्राधान्य व्यत्यय हाताळते आणि टेल चेनला समर्थन देते, स्वयंचलितपणे बचत करते. प्रोसेसर स्थिती, आणि व्यत्यय एंट्री आपोआप पुनर्संचयित होते जेव्हा व्यत्यय बाहेर पडतो, सूचना हस्तक्षेपाशिवाय.

5. External interrupt/event controller (EXTI): The external interrupt/event controller consists of 19 edge detector lines for generating interrupt/event requests. Each line can be individually configured to select the trigger event (rising edge, falling edge, or both) and can be individually masked. There is a pending register to maintain the status of interrupt requests. EXTI is able to detect when a pulse on the external line is longer than the period of the internal APB2 clock. Up to 112 GPIOs are connected to 16 external interrupt lines.

6. घड्याळ आणि प्रारंभ: प्रारंभ करताना सिस्टम घड्याळ निवडणे अद्याप आवश्यक आहे, परंतु रीसेट करताना अंतर्गत 8MHz क्रिस्टल ऑसिलेटर CPU घड्याळ म्हणून निवडले जाते. बाह्य 4-16MHz घड्याळ निवडले जाऊ शकते आणि यशस्वीतेसाठी त्याचे परीक्षण केले जाईल. या वेळी, नियंत्रक अक्षम केला जातो आणि सॉफ्टवेअर व्यत्यय व्यवस्थापन नंतर अक्षम केले जाते. त्याच वेळी, पीएलएल घड्याळाचे व्यत्यय व्यवस्थापन आवश्यक असल्यास पूर्णपणे उपलब्ध आहे (उदा. अप्रत्यक्षपणे वापरल्या जाणार्‍या क्रिस्टल ऑसिलेटरच्या अपयशाच्या बाबतीत). हाय-स्पीड APB (PB2) आणि लो-स्पीड APB (APB1) सह AHB वारंवारता कॉन्फिगर करण्यासाठी एकाधिक पूर्व-तुलनाकांचा वापर केला जाऊ शकतो. हाय-स्पीड APB ची सर्वाधिक वारंवारता 72MHz आहे, आणि कमी-स्पीड APB ची सर्वोच्च वारंवारता 36MHz आहे.

7. बूट मोड: स्टार्टअपवर, बूट पिनचा वापर तीन बूट पर्यायांपैकी एक निवडण्यासाठी केला जातो: वापरकर्ता फ्लॅशमधून आयात करा, सिस्टम मेमरीमधून आयात करा आणि SRAM मधून आयात करा. बूट इंपोर्ट प्रोग्राम सिस्टम मेमरीमध्ये स्थित आहे आणि USART1 द्वारे फ्लॅश मेमरी पुन्हा प्रोग्राम करण्यासाठी वापरला जातो.

8. वीज पुरवठा योजना: VDD, व्होल्टेज श्रेणी 2.0V-3.6V आहे, बाह्य वीज पुरवठा VDD पिनद्वारे प्रदान केला जातो, जो I/O आणि अंतर्गत व्होल्टेज रेग्युलेटरसाठी वापरला जातो. VSSA आणि VDDA, व्होल्टेज श्रेणी 2.0-3.6V आहे, ADC साठी बाह्य अॅनालॉग व्होल्टेज इनपुट, रीसेट मॉड्यूल, RC आणि PLL, VDD च्या मर्यादेत (ADC 2.4V पर्यंत मर्यादित आहे), VSSA आणि VDDA त्यानुसार VSS शी जोडलेले असणे आवश्यक आहे. आणि VDD. VBAT, व्होल्टेज श्रेणी 1.8-3.6V आहे, जेव्हा VDD अवैध आहे, तेव्हा ते RTC, बाह्य 32KHz क्रिस्टल ऑसीलेटर आणि बॅकअप रजिस्टर्ससाठी वीज पुरवते (पॉवर स्विचिंगद्वारे लक्षात येते).

9. पॉवर व्यवस्थापन: डिव्हाइसमध्ये संपूर्ण पॉवर-ऑन रीसेट (POR) आणि पॉवर-डाउन रीसेट (PDR) सर्किट आहे. 2V पासून सुरू होत असताना किंवा 2V वर घसरत असताना काही आवश्यक ऑपरेशन्स केले जातात याची खात्री करण्यासाठी हे सर्किट नेहमीच प्रभावी असते. जेव्हा VDD विशिष्ट निम्न मर्यादा VPOR/PDR खाली असते, तेव्हा डिव्हाइस बाह्य रीसेट सर्किटशिवाय रीसेट मोडमध्ये देखील राहू शकते. डिव्हाइसमध्ये एम्बेडेड प्रोग्रामेबल व्होल्टेज डिटेक्टर (PVD) आहे. PVD चा वापर VDD शोधण्यासाठी आणि VPVD मर्यादेशी तुलना करण्यासाठी केला जातो. जेव्हा VDD VPVD पेक्षा कमी असतो किंवा VDD VPVD पेक्षा मोठा असतो तेव्हा व्यत्यय निर्माण होतो. व्यत्यय सेवा दिनचर्या एक चेतावणी संदेश तयार करू शकते किंवा MCU ला सुरक्षित स्थितीत ठेवू शकते. PVD सॉफ्टवेअरद्वारे सक्षम केले आहे.

10. व्होल्टेज नियमन: व्होल्टेज रेग्युलेटरमध्ये 3 ऑपरेटिंग मोड आहेत: मुख्य (एमआर), कमी वीज वापर (एलपीआर) आणि पॉवर डाउन. एमआर हे पारंपारिक अर्थाने रेग्युलेशन मोड (रनिंग मोड) मध्ये वापरले जाते, एलपीआर स्टॉप मोडमध्ये वापरले जाते आणि पॉवर-डाउन स्टँडबाय मोडमध्ये वापरले जाते: व्होल्टेज रेग्युलेटर आउटपुट उच्च-प्रतिबाधा आहे, कोर सर्किट खाली चालू आहे, यासह शून्य वापर (रजिस्टर आणि SRAM ची सामग्री गमावली जाणार नाही).

11. Low power consumption mode: STM32F103xx supports 3 low power consumption modes, so as to achieve the best balance between low power consumption, short startup time and available wake-up sources. Sleep mode: only the CPU stops working, all peripherals continue to run, wake up the CPU when an interrupt/event occurs; stop mode: allows to maintain the contents of SRAM and registers with minimal power consumption. The clocks in the 1.8V region are all stopped, the PLL, HSI and HSE RC oscillators are disabled, and the voltage regulator is placed in normal or low power mode. The device can be woken up from stop mode via an external interrupt line. The external interrupt source can be one of 16 external interrupt lines, PVD output or TRC warning. Standby mode: In pursuit of the least power consumption, the internal voltage regulator is turned off, so that the 1.8V area is powered off. PLL, HSI and HSE RC oscillators are also disabled. After entering standby mode, in addition to backup registers and standby circuits, the contents of SRAM and registers are also lost. The device exits standby mode when external reset (NRST pin), IWDG reset, rising edge on WKUP pin or TRC warning occurs. When entering stop mode or standby mode, TRC, IWDG and related clock sources will not be stopped.